Softwareseitige Front LED Steuerung mit Thomas-Krenn Edge 4L

Beim Thomas-Krenn Edge 4L besteht die Möglichkeit auf Softwareseite die rechte Front LED zweifarbig (Grün/Rot) zu steuern. Damit können Betriebszustände Dienste wie auch evtl. Alarmierungen zusätzlich visuell angezeigt werden. In diesem Artikel zeigen wir, wie Sie diese LED unter Linux steuern.

Beispielsetup

Thomas-Krenn Edge 4L

Thomas-Krenn Edge 4L
Ubuntu 22.04 LTS mit Kernel Version 5.15.0-71-generic

Vorbereitung der Umgebung

I2C-Tools installieren

Das Toolset ic2tools ist zum Ansteuern der LED erforderlich. Dieses wird wie folgt installiert:

sudo apt install i2c-tools

Gerätedatei für SMBus ermitteln

Der genaue Gerätedateiname des SMBus (in der Form /dev/ic2-X) kann beispielweise mittels ls /dev/i2c* ermittelt werden:

root@custom-hw-image:/dev# ls -lh /dev/i2c*
crw-rw---- 1 root i2c 89, 0 Aug 30 10:32 /dev/i2c-0

Alternativ kann auch der Befehl i2cdetect -l verwendet werden:

root@custom-hw-image:/dev# i2cdetect -l
i2c-0   smbus           SMBus I801 adapter at f040              SMBus adapter

Geräteadressen am SMBus ermitteln

Um fortzufahren muss der SMBus nach Geräteadressen gescannt werden um die Adresse des SMBus I/O Expander zu ermitteln. Er liegt hier beim Thomas-Krenn Edge 4L auf Adresse 0x20 (7Bit Addresse):

root@custom-hw-image:/# i2cdetect -y 0
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:                         08 -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: 20 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: 30 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- 44 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: UU -- -- -- -- -- 56 -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

PINs in den Output Mode versetzen (bei jedem Neustart)

Dann muss der IO-Expander / Pins für die Ansteuerung der LEDs (GPIO Pin 0/1) in den Output Mode gesetzt werden. Hier ist zu beachten das als dieses bei jedem Neustart des Systems gesetzt werden muss:

Schema: ic2set -y SMBUSNR IOEXPANDERADDRESSE OFFSET VALUE
Pins auf OUTPUT Mode schalten:
```
sudo i2cset -y 0 0x20 0x03 0xfc
```

LEDs ansteuern

Um die LEDs zu schalten werden folgende Einstellungen verwendet:


Farbe	Befehl	Beispielbild
Grün	i2cset -y 0 0x20 0x01 0xfd
Rot	i2cset -y 0 0x20 0x01 0xfe
Off (Aus)	i2cset -y 0 0x20 0x01 0xff

Autor: Wilfried Seifert

Wilfried Seifert, tätig in der Abteilung Systems Engineering bei Thomas-Krenn, ist in seinem Arbeitsbereich für die System-/Prototypenentwicklung sowie Softwaredeployment / Rollout zuständig. LPIC 3 zertifiziert, beschäftigt sich u.a. mit Aufbau / Programmierung Embedded Systemen.